为了消除这种振动，设计者采用了很多方法，例如采用轻质的活塞减少运动件的质量、提高曲轴的刚度、采用60度夹角的“V”型布置发动机等等。增加平衡轴（如上图中间位置所示部件）也是这些办法其中之一，简单说平衡轴其实就是一个装有偏心重块并随曲轴同步旋转的轴，利用偏心重块所产生的反向振动力，使发动机获得良好的平衡效果，降低发动机振动。
平衡轴可分为单平衡轴和双平衡轴两种。单平衡轴顾名思义采用单一平衡轴，利用齿轮传动方式进行工作，通过曲轴旋转带动固连的平衡轴驱动齿轮、平衡轴从动齿轮以及平衡轴。单平衡轴可以平衡占整个振动比例相当大的一阶振动，使发动机的振动得到明显改善。由于单平衡轴结构简单，占用空间小，因而在单缸和小排量发动机中应用较为广泛。而双平衡轴则采用的是链传动方式带动两根平衡轴转动，其中一根平衡轴与发动机的转速相同，可以消除发动机的一阶振动；另一根平衡轴的转速是发动机转速的2倍，可以消除发动机的振动，从而达到更加理想的减振效果。由于双平衡轴的结构较为复杂、成本高、占用发动机的空间又相对较大大，因此一般在大排量汽车上较为常用。另外，印刷厚膜电路，还有一种双平衡轴布置方式，就是两个平衡轴与气缸中心线成角度对称布置，旋转方向相反，转速与曲轴转速相同，用以平衡发动机的一阶往复惯性力。
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离合器的调整：
离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄，使自由间隙变小，终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整的目的是保证合适的自由间隙，离合器调整的部位和方法依具体车型而定。
压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离。从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。
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起动机在起动发动机的过程中，要从蓄电池引入300~400 Ah的电量，因此为了防止蓄电池出现过流或损坏的现象，起动时间不应超过5s；冬季容易出现起动困难的现象，多次起动时每次起动时间不宜过长，各次起动中也应留有适当间隔。
起动机故障检查：
1、蓄电池无电或电力微弱，于是出现起动机不能转动或转动缓慢的故障。
2、起动机线头松动或脱落，开关或吸附开关失效。
3、电刷磨损或刷面不正，弹簧无力，以致于整流器接触不良。
4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。
5、整流器污损，云母片凸出，造成电刷与整流器接触不良。
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